Кроулер для промышленного рентгена. Конструкция устройства

Рентгеновский кроулер или самоходная рентгеновская установка – это движущееся устройство, которое позволяет контролировать кольцевые сварные соединения внутри трубопровода. Данный аппарат обозначен в утверждённом документе «АК „Транснефть“» РД-25.160.10-КТН-016-15 как “самоходное внутритрубное устройство”.

При выборе рентгеновского “кролика” важными условиями являются диаметр трубы и ее толщина стенки. Большую роль играет тип детектора (снимок на пленку или цифровая радиография на запоминающие пластины) и вид источника ионизирующего излучения (ИИИ). Самоходный генератор способен совершать панорамное просвечивание кольцевых соединений на рулонную пленку за одну экспозицию. Применение рентгенографического кроулера избавляет дефектоскописта от необходимости проникать внутрь трубопровода и выполнять там всевозможные технологические задачи, перемещать аппарат от одного стыка к другому и прочие действия. Это существенно экономит время и упрощает сам контроль.

Под кроулером подразумевается мобильная часть “платформа”, которая перемещает непосредственно сам рентгеновский аппарат к контролируемым швам. Источник ионизирующего излучения является здесь одним из элементов конструкции рентгеновского кроулера.

Конструкция кроулера

В конструкцию кроулера входят следующие элементы:

1. Электромагнитная система управления передвижением
2. Привод
3. Стойка с подвесным каркасом для настройки позиционирования источника
4. Шасси
5. Защитные системы
6. Высоковольтная часть
7. Пульт управления
8. Силовые и соединительные кабели

Ниже мы подробно рассмотрим каждый из них.

1. Электромагнитная система управления передвижением. Отвечает за запуск движения, включение/выключение ИИИ, возврат аппарата. Кроме электромагнитной системы также существует изотопная система управления движением, но она менее популярна т.к. требует дополнительных разрешительных документов, соблюдения санитарных норм, которых и без того достаточно при работе с ИИИ. Кроме этого изотопная система управления проходит процедуру транспортировки с уведомлением управлений Роспотребнадзора, требует особых условий хранения с обустройством аккредитованного хранилища. Словом, все эти хлопоты делают электромагнитную систему управления наиболее привлекательной моделью для пользователя.  Точность позиционирования кроулера при выполнении команд оператора достигает +/- 5мм. Передающее устройство на трубе называется репером, он представляет из себя переносной блок для передачи команд, устанавливается на поверхности контролируемого сварного соединения.  Средняя скорость движения самоходного рентгеновского устройства от 10 до 20 метров в минуту. Помимо репера электромагнитная система оснащена приемником и зарядным устройством. На определенных моделях оборудования данные о местоположении аппарата выводятся в режиме реального времени на экран пульта управления, также там обозначается скорость и заряд аккумулятора. Этот мониторинг особенно удобен на труднодоступных участках трубопровода.
2. Привод.Как правило полный привод (4х4). От качества привода зависит ресурс хода и подъем кроулера в гору.
3. Стойка с подвесным каркасом для настройки позиционирования источникаизлучения по высоте. Располагается строго посередине трубы.
4. Шасси. Чаще всего быстросъемные, чтобы в полевых условиях подобрать полуоси в зависимости от диаметра трубы. Поэтому обычно в комплекте поставки идет несколько полуосей под разные диаметры. Колеса выполнены из резины или полиуретана.
5. Защитные системы. На оборудовании установлен датчик конца трубы, который подает кроулеру команду об остановке. Этот датчик защищает кроулер от падения. Датчик воды оберегает устройство от нежелательного контакта с влагой. Датчик препятствий не позволяет ему столкнуться с инородными предметами в теле трубы: забытым инструментом, мусором, обледенением стенок и т.д. Также на устройстве разработана система самовозврата (автоматического возврата). Она срабатывает при возникновении нештатных ситуаций: разрядке аккумулятора, при разрыве связи с пультом управления, на слишком крутых склонах трубопровода. При поступлении сигнала от датчика на плату управления, на пульте срабатывает определенный индикатор, включается задний ход, и устройство возвращается к месту старта. Радиус действия этой системы может достигать 6 км. Кроулер автоматически возвращается к исходной точке, и дефектоскописту не требуется проникать внутрь трубопровода. Все остальные команды блокируются. Определенные параметры автоматического возврата отличаются, в зависимости от производителей кроулеров.
6. Высоковольтная часть. Трансформаторы, платы, соединения и блок аккумуляторов. Для стабильной работы в холодное время года многие производители кроулеров устанавливают на оборудовании систему подогрева АКБ, которая включается в работу по сигналу датчика температуры. Также к самим батареям в комплектацию входят зарядные устройства.
7. Пульт управления на безопасном расстоянии от ИИИ позволяет устанавливать время экспозиции, задавать мощность излучения, режимы задержки. Пульт позволяет оператору отслеживать работу рентгеновского кроулера и самого излучателя, управлять экспозициями, получать предупреждения об ошибках, запускать автоматический возврат, задавать прочие команды. Панель управления может быть расположена и на самой тележке.
8. Силовые и соединительные кабели. Данные кабели должны иметь надежную изоляцию, устойчивость к низким температурам, быть влагозащищенными.

*Запасные части (ЗИП) – инструменты, материалы и принадлежности также входят в комплект кроулера для радиографического контроля.  Каждый раз отправлять такое оборудование производителю для любого вида ремонтов — непозволительная роскошь, когда кроулер задействован на объектах c жесткими сроками сдачи работ. В критический момент опытным специалистам неразрушающего контроля не составит труда самим выполнить определенные работы, при условии, что они не являются сложными.

Для подбора и покупки рентгеновского кроулера для промышленной рентгенографии, вы всегда можете обратиться к специалистам НПЦ “НОВАТОР”:

Мы изучим ваши объекты контроля, условия экспонирования и сможем подобрать оптимальное решение для проведения производительного радиографического контроля.